NG OK收板机


品名

NG/OK收板机,NG/OK双箱收板机,分框收板机

用途

本机型主要用于SMT(DIP)生产线尾端,与在线AOI(ICT)连线,根据前面给出NG/OK信 号,把良品、不良品自动分框储存,OK的PCB板直接推入OK料架,NG的板静平推后进入NG料架。具有自动升降/自动计数/自动进出料框和故障报警功能,是实现联机/连线自动化必备设备;

本机结构原理:采用升降平台自动升降+料盘进出输送部分+平移筛选机构组成;

本机配有两种工作模式,当前端检测设备直通时,本机立即可变为单轨收板使用;

动作说明:


1.空框人工放入上层空框放置区。机器自动将框传输至料框升降区;

2.料框下降至装板位置;

3.本机接驳轨道上无PCB板时向AOI发出要板信号;

4.当AOI检测为OK板时。本机接收AOI发来当NG信号。收板平台将板推入OK料框。之后料框下降一格。等待装下一块OK板;

5.当AOI检测为NG板时,收板平台将板存入,收板平台平移到NG料架位置,N将板推入NG料框。收板平台平移回初始位等待下一个AOI信号;




功能特点

1. OK/NG升降机主体框架一体焊接,整体强度高,稳定性能好;

2. 采用显控触摸屏+三菱PLC+欧姆龙继电器控制系统控制,自动化程度高,人机对话方便,操作简单;

3. 内置详细的故障检索功能及安全检测系统,当机器操作错误如发生卡板等一系列故障时,机器将暂停工作,声光报警并文字提示处理方案,方便处理,保证安全生产;

4. 平移采用线性滑轨+步进马达定位,移动速度快、平稳、定位精确;

5. 升降系统采用进口滚珠丝杆和高碳钢立柱,噪音小,震动小,定位准;

6. 升降台极限限位保护:除接近传感器定位升降台外,还配有上升以及下降极限开关;

7. 分级权限设置。确保机器参数不被随意更改;

8. 采用三菱PLC控制器、松下传感器控制,性能稳定可靠;

9. 推杆动力采用雷赛步进马达,力度和速度可调,更好的保护PCB,降低制程损耗;

10. 可根据PCB上元件高度设置10、20、30、40、50mm的升降间隔,NG/OK框可独立设置;

11. 采用上下4个气缸夹框,稳固可靠,入板准确;

12. 使用通用标准料架,通用性好;

13. 标配四芯SMEMA标准公母线,可直接与其它SMT设备做在线联接;

14. 开口式外形,便于取、放料箱;



技术参数

1.料箱数量:上输送机:1个,下输送机:1个(可定制);

2.电路板上板时间:约6秒或用户指定;

3.料箱更换时间:约25秒或用户指定(升降台复位--料架进升降台--第一块板);

4.步距选择:10,20,30,40毫米或用户指定;

5.电源及电负荷:220V交流;

6.气压及气流量:4-6 bar, 最多10升/分钟;

7.电路板厚度:最小0.6毫米;

8.PLC控制系统:三菱;

9.移载马达:松下伺服马达;

11.触摸屏:显控;

12.气缸:airtak;

13.传感器(SENSOR):松下;

14.继电器: 欧姆龙;

规格参数

客制化选项

1.宽度可调料箱输送机;

2.可附加料框容量;

3.短的料箱转换时间(20秒);

4.触摸屏显示器;

5.可根据需要加装防护罩(具有防尘、防静电、安全三种功能);

6.可定制L型收板机;

7.根据要求提供的其他选项;


常规主要配置清单(标准配置)


名称

品牌(型号)

(单位)数量

PLC

三菱

1件/台

操作触摸屏

显控4.3”

1件/台

控制继电器

欧姆龙LY4NJ/MY4NJ/MY2NJ(DC24V)

4件/2件/4件/台

检测传感器

日本欧姆龙E3Z-D61/E3Z-T61/EE-674

多件/台

升降刹车马达

合资(台邦)120W 牙箱比速5比

2套/台

其他传动马达

合资(台邦)15W 牙箱比速36比

6套/台

升降丝杆

台湾TBI(M2510)

2套/台

轨道铝材

自主研发一体式轨道

多米/台

料箱传输带

黑色坦克链(PC-40)

多米/台

推板装置

直线滑轨+东邦马达

1条/台

夹框气缸

亚德克四颗气缸固定)

8件//台

气源处理器

百灵(AC2010)

1套/台

主机架钣金

3mm厚45#

传输方向

轨道前固定,左→右或右→左传输

传输高度

900+50/-20mm,脚杯调节高度。

使用电源

AC220V/50-60HZ(独立电箱控制)

传输马达

合资台邦15W定速马达(6套)

升降马达

合资台邦120W刹车马达(2套)

控制系统

三菱PLC控制,日本山武光电感应器感应起始

操控面板

显控触摸屏操控面板

升降台

台湾TBI进口滚珠丝杆升降

收板气缸

步进电机+直线滑轨做PCB板推杆,星辰料框夹紧气缸

平移装置

采用步进马达及直线滑轨移动

传输链条

料框进出轨道传输,采用黑色尼龙平板工程链条

框架材质

全钣金3.0mm冷板焊接,表面采用静电喷粉电脑

标准信号

标准四芯信号线,可直接与其它设备连线使用